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同济高等讲堂:Autonomous and Interactive Mobile Systems
  发表时间:2024-09-18    阅读次数:

主讲人:黄超

邀请人:杭鹏副教授

时间:2024921日(周六)下午14:30-16:30

地点:通达馆103会议室

主讲人简介:

黄超,博士,香港理工大学(PolyU)工业与系统工程系的助理研究教授。主要研究方向为人机共驾与无人驾驶技术。在加入香港理工大学之前,她曾于201910月至20218月在南洋理工大学(NTU)担任研究员,并于201810月至20199月在国立信息学研究所(NII)担任项目研究员。她于2018年获得澳大利亚伍伦贡大学博士学位,并拥有中国石油大学(北京)自动化专业的学士学位。黄超博士已在会议、书籍章节和期刊上发表了70余篇论文,其中有50篇被列为Q1论文。目前,黄超博士担任多个知名期刊的副编辑,包括《工程应用人工智能》、《IEEE智能车辆汇刊》、《IEEE交通电气化汇刊》、《IEEE妇女工程杂志》、《国际控制、自动化和系统杂志(IJCAS)》以及《IET智能交通系统》。

主讲内容简介:

未来交通展望讲座将探讨无人驾驶技术与人机协作在现代交通中的应用。讲座将涵盖单一无人机(UAV)的研究,重点讨论路径规划、轨迹设计及多无人机协作等方面,介绍创新算法及实验成果。此外,还将介绍无人机与公共交通系统的结合应用,包括包裹递送及数据收集。讲座将进一步深入探讨地面车辆的人机合作驾驶与完全自动驾驶,分析共享控制系统、路径规划及决策制定的最新研究。通过展示无人机与智能交通系统的前沿研究,本次讲座旨在为未来交通提供创新思路,提升用户体验与生产力。

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